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Per creare movimento, puoi aggiungere un dispositivo molto utile, chiamato servo , alla tua elettronica progetto. Un servo è un tipo speciale di motore progettato per ruotare in una determinata posizione e mantenere quella posizione fino a quando non viene detto di ruotare in una posizione diversa. I servi dell'hobby vengono spesso usati nei veicoli radiocomandati, ma ci sono molti altri usi per i servi.
Il kit di attività BASIC Stamp è dotato di un servo che è possibile utilizzare per apprendere come scrivere programmi che controllano i servo. Puoi anche acquistare i servi direttamente da Parallax o dalla maggior parte dei negozi di hobby.
I servi utilizzano uno speciale cavo a tre conduttori per fornire alimentazione e un segnale di controllo che indica al servo quale posizione deve essere spostata e tenuta. I tre fili del cavo sono colorati di rosso, nero e bianco e hanno le seguenti funzioni:
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Rosso: Fornisce la tensione richiesta per azionare il servo. Per più servi, questa tensione può essere compresa tra +4 V e +9 V. Su una scheda HomeWork del BASIC Stamp, è necessario collegarla a uno dei pin Vdd.
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Nero: La connessione di terra. Sulla scheda HomeWork del BASIC Stamp, dovresti collegarlo a un pin Vss.
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Bianco : il filo di controllo; si collega a uno dei pin I / O del BASIC Stamp.
Mostra come collegare questi fili in un circuito BASIC Stamp:
Il cavo di controllo controlla la posizione del servo inviando al servo una serie di impulsi a circa 20 ms. La lunghezza di ciascuno di questi impulsi determina la posizione in cui il servo ruota e tiene.
La maggior parte dei servi per hobby ha una gamma di movimento di 180 °, vale a dire metà della rivoluzione completa. L'intervallo completo delle durate degli impulsi è compreso tra 0, 5 ms e 2,5 ms, dove gli impulsi da 0 a 5 m spostano il servo nella sua posizione minima (0 °) e 2. 5 ms gli impulsi spostano il servo nella sua posizione massima (180 °). Per mantenere il servo nel punto centrale di questo intervallo (90 °), gli impulsi dovrebbero avere una durata di 1. 5 ms.
Per collegare un servo a una scheda HomeWork BASIC Stamp, è necessario utilizzare un'intestazione a 3 pin, fornita con il Kit attività BASIC Stamp. Questa intestazione è composta da tre pin che puoi collegare alla breadboard senza saldatura. Quindi, è possibile collegare il cavo servo nell'adattatore.
