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Parte del robot Building For Dummies Cheat Sheet
Se stai costruendo un robot, stai facendo molte connessioni elettriche, quindi hai a che fare con molti spilli. La seguente tabella mostra il segnale per connettori di espansione e numeri di pin. Può aiutare a prevenire connessioni incrociate indesiderate.
| Connettore di espansione | Numero pin | Segnale | Connettore di espansione | Numero pin | Segnale |
|---|---|---|---|---|---|
| 1, 2 | Massa | 16 | P11 | Verde LED | |
| 3, 4 | +5 volt | 17 | P12 | Jumper J7 | |
| 5 | P0 | Baffo sinistro | 18 | P13 | Jumper J6 |
| 6 | P1 | Baffo destro | 19 | P14 | Interruttore 1 |
| 7 | P2 | Baffo posteriore | 20 | P15 < Interruttore 2 | 8 |
| P3 | Sensore temperatura | 21 | RB7 dal coprocessore | 9 | |
| P4 | Sensore luce | 22 | Impulso encoder < 10 | P5 | |
| Sensore PIR | 23 | Servomotore # 1 | 11 | P6 | |
| Ingresso motore azionamento RC | 24 | Servomotore # 2 < 12 | P7 | Uscita vocale | |
| 25 | Servomotore # 3 | 13 | P8 | Rete per coprocessori | |
| 26 | Servo motore # 4 > 14 | P9 | Altoparlante | 27-40 | |
| Non utilizzato | 15 | P10 | LED rosso |
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