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Quando sei pronto per far muovere il tuo robot, è tempo di considerare la batteria piena di opzioni. Dimensioni, forza e potenza duratura sono tutti fattori da tenere in considerazione quando si effettua la selezione. Per non parlare del cartellino del prezzo. La Figura 1 mostra una serie di batterie per la vostra considerazione, inclusi quelli cosiddetti "ricaricabili".
Quelle batterie che comprate al supermercato
Piccoli coniglietti rosa che marciano intorno allo schermo della TV, le batterie alcaline hanno una durata inferiore rispetto alle promesse dei politici. Queste batterie sono ovunque, e tutti hanno un cassetto della spazzatura pieno di loro. Perché compriamo queste bellezze relativamente di breve durata? Il motivo principale è che inizialmente sono più economici dei tipi ricaricabili e non richiedono un caricabatterie costoso.
Una batteria alcalina spesso dura più a lungo e ha una tensione superiore a quella di un singolo ciclo di una batteria ricaricabile, ma dopo che la carica è scomparsa, il gioco è fatto. Per questo motivo, è giunto il momento di mettere la nozione di batterie alcaline come un valore migliore per dormire per sempre, comprendendo i vantaggi delle batterie ricaricabili.
Indipendentemente dai vantaggi delle batterie ricaricabili sul tuo portafoglio, le batterie alcaline funzionano perfettamente nel tuo robot.
Batterie NiCd
Una tecnologia di tintura denominata NiCd, o nichel-cadmio, offre tecnologia ricaricabile ma presenta alcuni aspetti negativi. Sono cattive notizie per le discariche e soffrono anche di qualcosa chiamato effetto memoria. L'effetto memoria causa un problema se si carica la batteria prima che sia completamente scarica. In sostanza, la batteria carica solo una percentuale della sua capacità totale e alla fine perde la capacità di caricare completamente. In conclusione: non considerare nemmeno le batterie NiCd per il tuo robot.
Batterie NiMH
Una tecnologia più recente per batterie ricaricabili è l'idruro di metallo nichel (NiMH). Questo tipo di batteria ha una capacità maggiore rispetto alla batteria NiCd meno recente e non risente dell'effetto memoria.
I principali svantaggi delle batterie NiMH sono che sono costosi e richiedono un caricatore specifico per loro. Ma uno sguardo attento rivela la verità dietro il compromesso in termini di costi per questo tipo di batteria.
Considera questo: supponi che il tuo progetto di robot richieda otto batterie AA. Questo costa circa $ 6 per batterie alcaline non ricaricabili o circa $ 25 per batterie ricaricabili NiMH, più altri $ 25 per un caricatore.
I ricaricabili suonano costosi, eh? Non così.In questo scenario, se sostituisci le batterie alcaline dieci volte, hai speso $ 60. L'acquisto di batterie NiMH e il caricabatterie ti costerebbe $ 50 e le tue batterie avrebbero ancora centinaia di cicli di ricarica. Dopo 100 cicli, le celle alcaline costerebbero $ 600 e le batterie NiMH ti avrebbero comunque messo fuori solo $ 50.
Questi calcoli ignorano il costo irrisorio dell'elettricità per la ricarica, ma anche così si è ancora molto avanti con i ricaricabili.
Generalmente, più le batterie sono leggere, meno è necessario il lavoro del robot per spostarsi e, quindi, maggiore è la durata della batteria. Le batterie al NiCd sono solitamente le più leggere ma possono essere ricaricate solo un numero limitato di volte. Le batterie NiMH sono più pesanti e possono essere caricate più volte. È possibile determinare la quantità di energia fornita da una batteria in base al valore di amp-hour (Ah). Ad esempio, una batteria da 7 Ah può fornire 1 amp per 7 ore o 7 amp per 1 ora o 28 amp per 15 minuti.
